傳統(tǒng)的包裝機械多通過雜亂的齒輪、聯(lián)桿傳動。存在機械加工雜亂、精度要求高,設(shè)備調(diào)試繁瑣,組織耦合差錯大,出產(chǎn)周期長等的顯著缺陷。其操控的速度和精度都受到必定條件的制約。
針對傳統(tǒng)機械系統(tǒng)的缺陷,選用開放式的運動總線型DVP-10MC運動操控器,使用電子凸輪等先進工藝,保證整機的同步協(xié)調(diào)作業(yè),完結(jié)準確、高速操控。DVP-10MC運動操控器在此方面體現(xiàn)了良好的功能。
臥式包裝機是物料充填與袋子成型沿水平方向進行,因為水平式制袋、充填和封口,各個工位均可以方便地進行調(diào)整,并可以針對不同的物料情況作許多雜亂的裝備改變。
臥式包裝機的工藝為:從卷筒1拉出的包裝材料由導(dǎo)輥2扶引,經(jīng)三角成型器3和U形桿4而折組成U形膜;光電檢測設(shè)備5對包裝材料上印刷的色標拉距進行檢測和送進操控,然后由制袋熱封設(shè)備6對U型折合膜施行熱熔封接,封接兩側(cè)面完結(jié)制袋。牽引送進設(shè)備7作間斷啟停旋轉(zhuǎn)運動將成袋及包裝材料牽引送進,每次送一個袋寬的距離,由堵截設(shè)備8裁切成單個包裝袋,然后由袋夾送進設(shè)備作夾持送進;在開袋口工位由開袋口設(shè)備將袋口吸開,并往袋內(nèi)噴吹壓力空氣,使袋口擴開,并由夾持包裝袋的夾手保持打開的袋口,以使充填物料順暢充填。當袋子送到充填工位時,通過充填漏斗往包裝袋內(nèi)裝入物料,再在整形工位由整形設(shè)備對袋中松懈物料施行整形處理,使其袋形便于封口操作,且夾袋的夾手向外運動,使袋口處于平直閉合狀況,在封口工位完結(jié)袋口封接,得到的包裝產(chǎn)品從機器后端輸出。
DVP10MC是臺達推出的一款總線型多軸運動操控器,專門用于操控臺達A2伺服驅(qū)動器。DVP10MC與A2伺服驅(qū)動器之間選用CANopen現(xiàn)場總線技術(shù)通訊,最高通訊速率到達1M bps。它除了能完結(jié)雜亂的運動操控以外,還可以完結(jié)PLC的邏輯操控,溫度操控。DVP10MC通訊接口豐富,提供有Ethernet、CAN (Motion Bus)、RS232、RS485及編碼器接口,同時具有與SV相同的左右擴展接口,同享SV一切擴展模塊,很合適包裝機械的多軸操控。
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